針對各類驅(qū)動橋殼鑄件，利用機器人帶夾持工具對鑄件的澆冒口進行切割和飛邊毛刺的打磨而專門設(shè)計的產(chǎn)品。該單元主要由4臺機器人構(gòu)成，上下料機器人、切割機器人和打磨機器人，加工過程中，雙工位定位工作轉(zhuǎn)臺與工件