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智能搬運機器人在物料搬運中的應(yīng)用2020/09/22

近些年來，勞動密集型企業(yè)的生存現(xiàn)狀越來越嚴峻，勞動力成本不斷上升使得實體企業(yè)負擔越來越沉重。而物流業(yè)重復(fù)、繁重的工作環(huán)境，使得愿意從事該行業(yè)的人群越來越少，從業(yè)人員招聘困難。越來越多的工廠把比較簡單、重復(fù)性的工作交給機器人來做，比如物料搬運采用AGV來完成。物料搬運系統(tǒng)由智能搬運機器人(本體)和機器人調(diào)度系統(tǒng)組成，調(diào)度系統(tǒng)一般對接MES或者WMS，根據(jù)WMS/MES的指令完成工廠物料配送，把智能搬運機器人集成到工廠生產(chǎn)系統(tǒng)中去。藍芯科技智能搬運機器人在3C行業(yè)中的應(yīng)用智能搬運機器人具有自動化程度

基于3D視覺技術(shù)的機器人系統(tǒng)2020/09/22

對于工業(yè)機器人來說，重復(fù)作業(yè)并非難事，而是面對一個無序的環(huán)境，這意味著它不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對環(huán)境進行感知、分析，繼而做出判斷。隨著3C行業(yè)的興起，工業(yè)機器人面臨的無序難題也就越來越多。更新周期短、款式種類多是3C行業(yè)的特點，在工業(yè)制造上對自動化需要加大。尤其是在國內(nèi)，雖然工業(yè)機器人數(shù)量早已位居世界前列，不過智能化程度卻還有很大差距。機器人3D視覺系統(tǒng)融合了3D重建技術(shù)、3D圖像識別技術(shù)和機器人控制規(guī)劃技術(shù)，可以使傳統(tǒng)的機器人系統(tǒng)更加智能化和柔性化。3D視覺系統(tǒng)可以應(yīng)用于

3D視覺引導(dǎo)金屬曲軸上料2020/07/02

↑這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車發(fā)動機關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料。在傳統(tǒng)車間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費時費力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患?，F(xiàn)在，曲軸上料自動化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴重，傳統(tǒng)的視覺方案無法引導(dǎo)機械臂準確抓取。此項目客戶希望1號機器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入

移動機器人是如何實現(xiàn)避障與導(dǎo)航？2020/04/26

移動機器人智能的一個重要標志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。移動機器人的避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器

開學(xué)季 | 第一課《車輛路徑問題與算法》2020/04/13

請問膜拜技術(shù)大牛除了獻上膝蓋還有什么更好的方式？答：可以把大家的膝蓋一起獻上，又或者好好學(xué)習(xí)天天向上，利用碎片化時間多為自己充電，一起參與技術(shù)的交流與探討?！脑拢覀冇瓉砹怂{芯科技的開學(xué)季，我們將在此分享機器人相關(guān)技術(shù)知識。今天是開學(xué)第一課《車輛路徑問題與算法》，歡迎大家留言一起探討。一、車輛路徑問題在介紹VRP問題前，先介紹它的一個特例，旅行商問題(TravelingSalesmanProblem,TSP)：有一個旅行商人，要拜訪n個城市，每個城市只能訪問一次，后返回到原來出發(fā)的城市。該商

醫(yī)用智能物流機器人的工作原理及作用2020/03/12

科技時代，如何運用高科技力量，減輕醫(yī)護人員負擔減少交叉感染？醫(yī)院物流機器人在此次疫情中發(fā)揮了一定作用。自疫情爆發(fā)以來，已有多家醫(yī)院采用物流配送機器人配送醫(yī)療物資、給隔離區(qū)送餐、送貨。當下，很多醫(yī)院及各隔離地點都在計劃大力引進物流配送機器人來緩解醫(yī)護人員壓力、隔離感染，也有許多相關(guān)企業(yè)向醫(yī)院捐贈了物流機器人產(chǎn)品，雖然在當前物流系統(tǒng)還未*恢復(fù)以及一些企業(yè)未*復(fù)工的情況下，機器人的部署實施存在著一些困難，但隨著物流機器人在醫(yī)療配送中作用的凸顯，2020年，醫(yī)院物流機器人或許將迎來規(guī)模化應(yīng)用的春天。藍芯

3D視覺 | 為防疫機器人裝上智慧之眼2020/03/12

*疫情爆發(fā)以來，機器人企業(yè)敏銳地嗅到了市場的氣息，紛紛加入到抗疫機器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和市場開拓中。年后復(fù)工復(fù)產(chǎn)以來，醫(yī)療服務(wù)機器人、醫(yī)用消毒機器人、無接觸式測溫機器人的生產(chǎn)和銷售均呈現(xiàn)井噴式增長。市場對防疫機器人的需求被放大，然而，機器人是一項集成度非常高，綜合性相當強的人工智能技術(shù)。雖然，我國機器人已經(jīng)歷20年發(fā)展，并在多個行業(yè)中批量成熟運用，但醫(yī)院環(huán)境的復(fù)雜性仍不容小覷，——醫(yī)院人員走動量大(動態(tài)障礙物多)，各類設(shè)備多(靜態(tài)障礙物多)。因此，移動機器人要在醫(yī)院環(huán)境中安全、穩(wěn)定、高效運行，“

機器視覺中的3D視覺傳感器2020/01/14

近年來，機器視覺技術(shù)變得越來越復(fù)雜，工業(yè)領(lǐng)域的圖像處理更多的專注于3D傳感器，而且越來越多的技術(shù)已經(jīng)完善并且投入到實際應(yīng)用中，包括焊縫的檢測，以及在生產(chǎn)過程中對未分類部件進行倉揀或精確測量金屬板?？梢哉f，機器視覺已經(jīng)轉(zhuǎn)向了3D。在過去的幾年里，點云評估和測量軟件也得到了快速地的發(fā)展：從單一的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成點云數(shù)據(jù)，對點云數(shù)據(jù)進行測量，計數(shù)和點云匹配。正如圖像處理行業(yè)的大多數(shù)玩家所知道的，獲得3D圖像有幾種不同的方式。3D成像正如圖像處理行業(yè)的大多數(shù)玩家所知道的，獲得3D圖像有幾種不同的方式。激光

未來人工智能時代重要支撐——3D視覺傳感技術(shù)2019/12/18

專家稱，未來10年內(nèi)，配備在各種物品上的傳感器數(shù)量將達到千億規(guī)模。多種傳感器技術(shù)融合是物聯(lián)網(wǎng)和人工智能時代的重要支撐。多種傳感器的功能與人和動物的感官功能類似。鳥類體內(nèi)，好比有磁傳感器；“電子鼻”可用于食品質(zhì)量檢測、違規(guī)搜查，與狗鼻相仿；味覺傳感器將化學(xué)材料與微電子器件結(jié)合，能識別多種味道；聽覺傳感器與人工智能結(jié)合后，能判斷各種聲音源的方向和距離，并能與人對話。在所有“感官”傳感器中，視覺傳感器的研發(fā)難度大。主要功能視覺傳感器是利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器。它的主要功能是獲取

物料搬運不需要人工 小藍幫您實現(xiàn)減員增效2019/12/16

1.引言伴隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和人口紅利的消失，目前無論是高科技公司，還是傳統(tǒng)行業(yè)的公司，都切切實實的感受到了“招工難”問題，尤其是物流、倉儲、分揀等行業(yè)更因為國人的富裕購買需求而需要更多的人力，但是作為含著“金鑰匙”出生的“90后”“00后”等年輕人，沒人愿意從事簡單重復(fù)卻勞累的工作，現(xiàn)在社會上流行的一句話就是“3000元/月你招不來農(nóng)民工，只能招來大學(xué)生”，話糙理不糙。面對這樣的難題，小藍(杭州藍芯科技有限公司簡稱)給出了一攬子的解決方案。2、產(chǎn)品介紹小藍基于人工智能、視覺檢測、激光導(dǎo)航等

準確 藍芯科技給您推薦路徑搜索2019/11/19

引言正所謂在家靠父母，出門靠高德。在那錯綜復(fù)雜的工廠里，我們的機器人哪怕視力驚人，也沒辦法一眼看到目的地。為了準確又的把貨物送到目的地，小藍(杭州藍芯科技有限公司簡稱)只能祭出殺招了，那就是----搜索算法。在路徑搜索問題中，搜索算法可以生成一個的解，按照搜索邏輯不同，可以分為深度優(yōu)先法和廣度優(yōu)先法。但是，在實際工程上會使用一些近似算法去解決路徑搜索問題，主要分為啟發(fā)式搜索的A*、D*、FocusedD*算法和準啟發(fā)式搜索的退火、進化、蟻群優(yōu)化算法。本文通過介紹啟發(fā)式搜索的A*算法和準啟發(fā)式搜索

工業(yè)搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導(dǎo)航2019/11/13

在智能制造和倉儲物流領(lǐng)域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關(guān)心的多個方面，對市面上的常見的工業(yè)級導(dǎo)航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業(yè)的機器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動引導(dǎo)車)的簡寫。但隨著技術(shù)的進步，尤其是智能時代的來歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動的小車、機器人涵蓋的技術(shù)（包括路徑規(guī)劃、定位、對

自動存取+自動搬運 智能叉車助力制造企業(yè)實現(xiàn)安全生產(chǎn)2019/10/18

受人工成本不斷上漲、制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，以及技術(shù)發(fā)展加快等多重因素推動，智能叉車正在成為不可阻擋的浪潮，并且隨著智能制造、智慧倉儲的快速發(fā)展，表現(xiàn)出更加智能化的特點。叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設(shè)備中的主力軍，廣泛應(yīng)用于倉庫搬運、智慧物流各等個領(lǐng)域。叉車作為傳統(tǒng)物料搬運設(shè)備中的主力軍，無論是國內(nèi)市場還是國外市場，需求都非常旺盛。隨著倉儲技術(shù)日新月異的發(fā)展，叉車也不再是單純將貨物從A點移至B點的工具，它已經(jīng)成為智能化的移動信息技術(shù)中心。從某種意義上，今天，叉車操作員駕駛的是

嵌入式在物流機器人行業(yè)中的應(yīng)用2019/09/19

伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計算的發(fā)展，以嵌入式移動設(shè)備為中心的“*的計算”將成為現(xiàn)實。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點硬件上：功耗低、可剪裁性好、實時性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設(shè)資源、有些還可以進行并行計算等等優(yōu)點。軟件上：運算速度快、基本具有FPU進行浮點運算、實時操作系統(tǒng)（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國內(nèi)也有一些

為什么要相機標定？你想知道的都在這！2019/08/27

計算機視覺的基本任務(wù)之一是從相機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機參數(shù)。在大多數(shù)條件下，這些參數(shù)通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應(yīng)用中，相機參數(shù)的標定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機工作產(chǎn)生結(jié)果的準確性。那么相機成像的幾何模型又是什么呢？我們從簡單的針孔相機模型說起，首先我們回想一下，初中物理中

移動機器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃2019/08/13

*，移動機器人是工廠物料運輸?shù)慕鉀Q方案，是提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增強生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，一款的移動機器人產(chǎn)品首先需要解決三大問題：小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱）就是專業(yè)解決導(dǎo)航規(guī)劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實現(xiàn)一次走位。軌跡計劃世界上遙遠的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠遠的兜一圈才能到。移動機器人在面對復(fù)(luan)雜(dui)環(huán)(luan)境(fang)時，也需要完成走迷宮般的絕望任務(wù)。圖1為了應(yīng)付復(fù)雜的人類以及胖胖的自己，我們機智的機器人

智能搬運機器人主流導(dǎo)航方式對比2019/08/02

智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具，技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，在智能工廠已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，智能搬運機器人可以做到將物料準確、安全、智能地運輸?shù)侥繕苏军c。智能搬運機器人發(fā)展至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前主流的智能搬運機器人導(dǎo)航方式有以下幾種：磁條導(dǎo)航磁條導(dǎo)航是被認為是一項非常成熟的導(dǎo)航技術(shù)，在智能搬運機器人運行路線上鋪設(shè)磁條，智能搬運機器人通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航的優(yōu)點在于成本低、技術(shù)成熟可靠，定位穩(wěn)定性好，使用

智能搬運機器人應(yīng)該具備哪些性能2019/08/01

隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造工藝日趨復(fù)雜化和智能化，對工廠物流提出了更高的需求。越來越多的企業(yè)引入了智能搬運機器人代替人工進行物流搬運，下面著重討論一下企業(yè)導(dǎo)入的智能搬運機器人應(yīng)該具備哪些性能。1、安全性高安全性是指智能搬運機器人在執(zhí)行任務(wù)中，為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。藍芯科技自主研發(fā)的智能搬運機器人在車體上設(shè)有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關(guān)，確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。藍芯科技智能搬運機器人在安全方面滿足以下要求：具有有效保護產(chǎn)品

AGV叉車技術(shù)升級 全面滿足您的物料搬運需求2019/07/23

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導(dǎo)引小車;本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識別可運行于復(fù)雜路徑、多站點可靠循跡;主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機，使整車運行響應(yīng)迅速定位;獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？?

AGV智能叉車充電方式有哪些特點？2019/07/09

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上，AGV叉車在運行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動導(dǎo)引裝置，可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運行。那么今天就和小編一起分析AGV智能叉車各種充電方式的特點，大致對AGV的充電方式按以下四種分類討論：1、按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電隨機充電即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現(xiàn)對電池的淺充淺放，將極大的延長電池的使用壽命，