【塑料機(jī)械網(wǎng) 明星企業(yè)】Lenze 公司是機(jī)器制造領(lǐng)域自動化的全球領(lǐng)導(dǎo)者之一,是運動中心自動化(Motion Centric Automation)專家。這家家族企業(yè)1947 年成立于德國,在全球 60 多個國家擁有 3,700 名員工。Lenze 公司根據(jù)客戶需求,與客戶共同打造創(chuàng)新的機(jī)電一體化的產(chǎn)品和包裝以及強(qiáng)大的機(jī)器自動化軟硬件系統(tǒng),并提供數(shù)字化服務(wù)。
在法國,Lenze 集團(tuán)擁有兩家子公司,共有180 名員工。2004 年成立于上法蘭西大區(qū)(les Hauts de France)呂伊斯市(Ruitz)的工廠是一扇“未來工業(yè)的窗口”。到目前為止,它擁有 130 名員工、生產(chǎn)變頻器和減速電機(jī)。該生產(chǎn)基地集成物流平臺,可將產(chǎn)品運往歐洲整個大西洋沿岸和非洲馬格里布地區(qū)(Maghreb)。
減少操作人員移動,改善人機(jī)工學(xué)
Lenze 公司在其小件包裹包裝崗位發(fā)現(xiàn)了進(jìn)一步運用人機(jī)工學(xué)的需求。在生產(chǎn)實踐中,這個崗位需要操作人員反復(fù)來回走動搬運包裹,每個操作人員一天要處理約 100 件包裹,期間所做動作可能導(dǎo)致肌肉、骨骼出現(xiàn)問題。
為改善人機(jī)工學(xué)并同時提高崗位生產(chǎn)效率,公司決定增加一個可移動輔助機(jī)器人,負(fù)責(zé)將包裝完的貨物運到配送前的存儲站。該機(jī)器人必須能夠每天自主行進(jìn)近 5 公里,即每月近百公里。Lenze 公司的物流經(jīng)理 Olivier Regnier 解釋說:“包裝工人每包裝一件產(chǎn)品,就得把箱子搬到工位旁邊的托盤上。我們的目的是簡化工人的工作:可移動機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運包裹,包裝工人不必再浪費時間離開工位。”
這個任務(wù)落到了配備電動傳送裝置的機(jī)器人 AMR MiR200 肩上。為了這個項目,Lenze 公司聯(lián)手了集成商 CJL Pack 以及分運商 HMI-MBS。從起草規(guī)范到安裝調(diào)試,該解決方案用了一年時間落地。
便捷和安全導(dǎo)向的選擇
Lenze 公司之所以選擇 MiR 方案,是因為操作這款可移動機(jī)器人非常便捷,尤其是因為它對環(huán)境具有學(xué)習(xí)能力。與傳統(tǒng)的 AGV 系列只能遵循預(yù)設(shè)路線行動截然不同,MiR 機(jī)器人能實時適應(yīng)當(dāng)下的環(huán)境。
MiR200 搭載了內(nèi)置傳感器和 3D 攝像頭, 能夠識別其所處環(huán)境,選擇更高效的路線抵達(dá)目的地,同時還能小心繞開現(xiàn)場的障礙物和人員。只需輸入起點和終點,該機(jī)器人就能根據(jù)工廠實時情況計算新的路線。
操作簡單,立竿見影
MiR200 機(jī)器人配備了電動傳送裝置,與一個由多個機(jī)動取放點組成的自動化系統(tǒng)同步。
箱子包裝完成后,機(jī)器人會收到信息并前往包裝點。系統(tǒng)確定箱子的尺寸后,電動傳送機(jī)將箱子裝載到機(jī)器人上。之后機(jī)器人會前往放置點,在其就位后,傳送機(jī)再次啟動,箱子被運到加固包裝站點,等待配送。
完整的循環(huán)包括移動、分析箱子、拾取箱子以及搬運,持續(xù) 2 至 4 分鐘。MiR200 機(jī)器人可以從早上 6 點到晚上 9 點之間無休運行兩個 8 小時的班次,平均每天能行進(jìn) 5 公里。
在電池管理方面,該裝置已經(jīng)過編程,一旦電量低于 30%,機(jī)器人就會自動返回充電點。此外,Lenze 公司利用休息時間給機(jī)器人充電,這樣一來,機(jī)器人一旦啟動,從早上 6 點到晚上 9 點都可以持續(xù)工作,而不用擔(dān)心電池更換問題。
Lenze 公司很快就看到了成效。Lenze 公司物流經(jīng)理 Olivier Regnier 著重指出:“我們觀察到相關(guān)崗位的生產(chǎn)力提升了約 10% 至 15%。因為機(jī)器人讓操作人員免去大量不必要的走動,并且減少了每日近 2000 公斤的負(fù)重”。
員工也接受了機(jī)器人的存在。“我們工廠里原來就有 AGV 型自動機(jī)器人。而且 MiR 機(jī)器人具有操作可靠性,又在工廠中大量配備,員工更易接受其存在。我們已經(jīng)為操作人員提供了關(guān)于機(jī)器人使用的基本培訓(xùn)。這讓他們能夠解決偶爾碰到的故障問題。”
人機(jī)共存的情況自然而然地發(fā)生了,機(jī)器人的工作區(qū)域也是工作人員經(jīng)常走動的地方。
Lenze 公司正在考慮機(jī)器人的其它應(yīng)用,特別是拓寬目前配備的機(jī)器人的行動范圍。
所有評論僅代表網(wǎng)友意見,與本站立場無關(guān)。